Çoxlu Hidravlik Silindrlərin Sinxron Nəzarətinə Necə nail olunur?

Giriş

Müasir sənaye avadanlıqlarında hidravlik sistemlər qaldırma, hərəkət və sürmə kimi müxtəlif funksiyalar üçün geniş istifadə olunur. Bu sistemlərdə çoxsaylı hidravlik silindrlərin sinxron işləməsi avadanlığın səmərəli və təhlükəsiz istismarının təmin edilməsinin vacib hissəsidir. Hidravlik silindrlərin sinxronizasiyası yalnız iş səmərəliliyini artırmaqla yanaşı, uyğunsuz hərəkət nəticəsində yaranan avadanlıqların zədələnməsinin qarşısını ala bilər. Bu məqalə çoxsaylı hidravlik silindrlərin sinxronizasiya prinsiplərini, ümumi sinxronizasiya üsullarını, texniki çətinlikləri və əməliyyat zamanı ehtiyat tədbirlərini araşdıracaq.

Hidravlik Silindr Sinxronizasiyası Necə İşləyir?

Hidravlik silindrlərin sinxronizasiyası o deməkdir ki, birdən çox silindr eyni sürətlə və eyni anda güclə genişlənir və ya büzülür. Əsas hidravlik mayenin vahid paylanmasında və təzyiqin dəqiq idarə edilməsində yerləşir. Sinxron əməliyyatın həyata keçirilməsi aşağıdakı əsas amillərdən asılıdır:

(1) Maye dinamikası

Hidravlik sistemin əsas prinsipi təzyiqi gücə çevirmək üçün mayenin sıxılmamazlığından istifadə etməkdir. Silindrlərin sinxron hərəkəti maye axınının istiqamətinə və axınına nəzarət etməklə əldə edilir.

(2) Yük balansı

Çoxlu hidravlik silindrlər yükü bölüşdürdükdə, qeyri-bərabər yükün yaratdığı asinxronizmin qarşısını almaq üçün hər silindrin eyni yükə məruz qaldığından əmin olun.

(3) Real-Time Əlaqə

Sensorlar və idarəetmə sistemləri vasitəsilə hər bir silindrin hərəkət vəziyyəti real vaxt rejimində izlənilir və sinxronizasiyanı saxlamaq üçün lazım gəldikdə düzəlişlər edilir.

Hidravlik Silindrlərin Sinxronizasiyası üçün Ümumi Metodlar?

(1) Mexanik Bağlantı

Mexanik əlaqə fiziki əlaqə vasitəsilə sinxronizasiyaya nail olmaq üçün bir yoldur. Bu sistemdə çoxsaylı hidravlik silindrlər sinxronizasiya çubuqları və ya dişli sistemlər kimi mexaniki komponentlər vasitəsilə bir-birinə bağlanır. Fiziki əlaqə silindr hərəkət edərkən hər bir silindrin yerdəyişməsinin tam olaraq eyni olmasını təmin edir. Bu üsul adətən sinxronizasiya dəqiqliyinin yüksək olmadığı proqramlarda istifadə olunur və sadə və ucuz tətbiq ssenariləri üçün uyğundur.

(2) Axın Distribyutoru

Axın paylayıcı hidravlik yağ axınını hər bir hidravlik silindrə bərabər paylayır. Distribyutorun parametrlərini tənzimləməklə, hər bir silindrin eyni axını alması və bununla da sinxronizasiyaya nail olunması təmin edilə bilər. Bu üsul adətən paralel bağlanmış hidravlik sistemlərdə, məsələn, çoxsaylı hidravlik silindrlərin ağır obyektləri birlikdə qaldırdığı tətbiqlərdə istifadə olunur.

(3)Mövqe Sensoru

Yüksək dəqiqlikli sinxronizasiya tələb olunduqda, mövqe sensorları və əks əlaqəyə nəzarət sistemləri seçilə bilər. Hər bir hidravlik silindr onun real vaxt yerdəyişməsinə nəzarət etmək və bu məlumatları əks əlaqə idarəetmə sistemi vasitəsilə nəzarətçiyə ötürmək üçün mövqe sensoru ilə təchiz edilmişdir. Nəzarətçi, hər bir hidravlik silindrin hərəkətinin daim sinxronlaşdırılmasını təmin etmək üçün əks əlaqə məlumatlarına əsasən hidravlik klapanı dəqiq tənzimləyir. Üstünlük ondan ibarətdir ki, o, real vaxt rejimində əks əlaqə vasitəsilə son dərəcə yüksək sinxronizasiya dəqiqliyinə nail ola bilir və yükün dinamik dəyişikliklərinə uyğunlaşa bilir. Dezavantaj sistemin olduqca mürəkkəb olması, elektron komponentlərə əsaslanması və quraşdırma, işə salma və texniki xidmət üçün yüksək texniki tələblərə malik olmasıdır.

(4) Hidravlik klapan Nəzarət yönləndirici klapan

Dəyişdirici klapanlar hidravlik sistemlərdə əsas rol oynayır və tək bir yağ mənbəyi tərəfindən təmin edilən axının tələbata uyğun olaraq çoxlu ötürücülərə bərabər və ya mütənasib şəkildə paylanmasını təmin edir. Hər bir ötürücünün (məsələn, hidravlik silindr kimi) eyni sürəti saxlamasını təmin edərək, axın paylanmasına dəqiq nəzarət etməklə çoxsaylı hidravlik silindrlərin sinxron idarə edilməsi üçün uyğundur. Mütənasib klapanlar: Bu dəqiq klapanlar hidravlik yağın axınının və təzyiqinin dəqiq tənzimlənməsinə imkan verir və daha dəqiq sinxronizasiya əldə etmək üçün elektron siqnal girişlərini birləşdirirlər. Onlar adətən real vaxt rejimində hər bir hidravlik silindrin hərəkətini tənzimləmək üçün sensorlar və idarəetmə sistemləri ilə birləşdirilir.

Hidravlik Silindr Sinxronizasiyasının Texniki Problemləri?

(1) Balanssız Yüklər

Çoxlu hidravlik silindrlər bir yükü paylaşdıqda, yüklərin qeyri-bərabər paylanması silindrlər arasında sinxron olmayan hərəkətə səbəb ola bilər. Məsələn, qaldırma əməliyyatında silindr böyük bir yükə məruz qalırsa, bu, onun sürətinin geridə qalmasına səbəb ola bilər. Buna görə də, axın nəzarət klapanlarının və ya əks tarazlıq klapanlarının istifadəsi balanssız yük problemini effektiv şəkildə azalda bilər.

(2) Temperatur və Təzyiq Dəyişmələri

Hidravlik yağın temperaturun dəyişməsi onun özlülüyünə təsir edir, bu da öz növbəsində silindrin reaksiya sürətinə təsir göstərir. Yüksək temperatur hidravlik yağın daha çox axmasına, aşağı temperatur isə hidravlik yağın özlülüyünü artıra bilər. Bundan əlavə, təzyiq dalğalanmaları da silindrlərin sinxron olmayan hərəkətinə səbəb ola bilər, buna görə də temperatur və təzyiq müntəzəm olaraq izlənilməli və tənzimlənməlidir.

(3) Aşınma və Yaşlanma

İstifadə müddətinin artması ilə hidravlik silindrlər və onların komponentləri köhnələcək, bu da qeyri-bərabər hərəkətə səbəb ola bilər və sinxronizasiya effektinə təsir göstərə bilər. Buna görə də, sistemin yaxşı vəziyyətdə olmasını təmin etmək üçün müntəzəm texniki qulluq və yoxlama lazımdır.

(4) Nəzarət Sisteminin Mürəkkəbliyi

Nəzarət sistemləri yüksək dərəcədə dəqiqlik təmin etsə də, onların mürəkkəbliyi və potensial nasazlıqları əməliyyat üçün çətinliklər yarada bilər. Operatorlar bu sistemləri sazlamaq və saxlamaq üçün müvafiq bacarıqlara malik olmalıdırlar.

Xülasə

(1) Əvvəlcədən yoxlayın

Sinxron əməliyyatı yerinə yetirməzdən əvvəl, aşınma və sızma olmadığından əmin olmaq üçün bütün hidravlik silindrlərin, o cümlədən silindrlərin, möhürlərin və yağ borularının vəziyyətini yoxlamağı unutmayın.

(2) Ağlabatan axın və təzyiqi təyin edin

Hidravlik sistemin axını və təzyiqinin qeyri-kafi axın və ya həddindən artıq yüklənmə səbəbindən silindrin qeyri-sabit hərəkətindən qaçınmaq üçün ağlabatan diapazonda təyin olunduğundan əmin olun.

(3) Temperatur Dəyişikliklərinə Nəzarət Edin

Əməliyyat zamanı həddindən artıq istiləşmənin və ya aşağı temperaturun sistemin işinə təsir etməməsi üçün hidravlik yağın temperatur dəyişikliklərinə nəzarət edilməlidir.

(4) Əməliyyat Sırasına Diqqət yetirin

Sinxron əməliyyat zamanı, düzgün olmayan əməliyyat nəticəsində yaranan asinxron problemlərin qarşısını almaq üçün hidravlik silindrlərin düzgün qaydada işlədilməsinə əmin olun.

(5) Vaxtında Tənzimləmə və Düzəliş

Sinxron əməliyyat zamanı silindrin geridə qaldığı və ya irəlidə olduğu aşkar edilərsə, sinxron vəziyyəti bərpa etmək üçün axını və təzyiqi vaxtında tənzimləmək lazımdır.